El Museo del Centenario del Ejército Mexicano fue inaugurado en la planta baja de la Secretaría de la Defensa Nacional, el 19 de noviembre del año 2013 en el marco de los festejos del centenario de éste Instituto Armado. Se trata de un museo atractivo y dinámico, que combina la calidad de las piezas que se exhiben con recursos tecnológicos e iconográficos, que muestra de forma clara la historia militar de nuestro país, desde la época prehispánica hasta el Ejército actual.